PID 闭环控制器仿真

源自想法 C000004：比例-积分-微分控制的阶跃响应可视化仿真，调参观察收敛曲线。

Kp Ki Kd 目标

一阶惯性对象仿真：Kp 决定响应速度，Ki 消除稳态误差，Kd 抑制超调。绿色为设定值，蓝色为输出。