激光追踪打蚊器模拟

把视觉追踪打蚊器的思路搬到浏览器：Canvas 模拟监控画面、瞄准、激光发射，并附 OpenCV 真实硬件版代码。

场景：硬件 / 视觉追踪技术栈：Canvas / OpenCV 来源：GitHub 参考

命中 0 / 发射 0

移动鼠标瞄准，点击发射激光打蚊子；下方代码为视觉追踪思路。

代码示例：视觉追踪打蚊器思路

# Python + OpenCV：运动目标检测（真实硬件版核心）
import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)   # 摄像头
fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()  # 背景建模

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    mask = fgbg.apply(frame)                 # 前景掩码
    mask = cv2.erode(mask, None, iterations=1)
    mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)
    cnts, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    target = None
    for c in cnts:
        area = cv2.contourArea(c)
        if area < 200:                       # 过滤小噪点
            continue
        (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
        if target is None or w * h > target[4]:
            target = (x + w // 2, y + h // 2, w, h, w * h)

    if target is not None:
        cx, cy = target[0], target[1]
        cv2.circle(frame, (cx, cy), 8, (0, 0, 255), 2)
        # 将像素坐标映射为舵机角度，控制云台转向
        pan = int(np.interp(cx, [0, frame.shape[1]], [0, 180]))
        tilt = int(np.interp(cy, [0, frame.shape[0]], [90, 0]))
        # send_to_servo(pan, tilt)

    cv2.imshow("tracking", frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break
cap.release()

操作步骤

上方 Demo 可玩：移动瞄准、点击发射激光，命中蚊子计分。
真实硬件思路：摄像头帧差检测运动目标 → 追踪坐标 → 舵机云台带动激光器。
安全提醒：激光功率必须低于安全标准，仅用于展示，请勿照射人眼。

来源参考

GitHub 关键词：laser-mosquito-killer、opencv-object-tracking、pan-tilt-laser。